沿任意方向缩放二维矩阵

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Vector2D p, q;

缩放系数k，缩放轴n;

矩阵推导

p = [1,0];

q = [0,1];

       ┌ 1 + (k-1)(n_x)^2  ┐

p' = └    (k-1)n_xn_y     ┘

       ┌    (k-1)n_xn_y     ┐ 

q' = └ 1 + (k-1)(n_y)^2  ┘ 

              ┌ p' ┐      ┌ 1 + (k-1)(n_x)^2     (k-1)n_xn_y     ┐

S(n,k) = └ q' ┘  =  └    (k-1)n_xn_y      1 + (k-1)(n_y)^2 ┘